Con este truco aprenderemos a utilizar un servidor intermedio multi-homed como pasarela de acceso a la red interna, todo esto de forma transparente para nosotros.
Es tan sencillo como editar nuestra config para que al conectar a los hosts de la red 10.10.30.0/24 se haga a través de SERVER, este obviamente debe tener un interfaz en la red LAN.
vi ~/.ssh/config
Host 10.10.30.*
ProxyJump SERVER
Ahora directamente podemos acceder a los hosts de la LAN a través de SERVER mediante:
ssh 10.10.30.X